Nació en 1866 en Cantagalo (Estado de Río de Janeiro), en donde vivió hasta los tres años. Estudió en la Escola Militar da Praia Vermelha hasta 1888. En ese año, fue expulsado debido a su participación en una protesta durante la visita del Ministro de Guerra Tomás José Coelho de Almeida. Sin embargo, al año siguiente fue readmitido en la institución. En 1891, ingresó a la Escola de Guerra.
En 1896, abandonó el ejército para dedicarse a estudiar ingeniería civil. En 1897, acompañó al ejército durante la Guerra de Canudos como corresponsal de guerra para el periódico O Estado de S. Paulo.
En 1903, da Cunha fue admitido como miembro de la Academia Brasileña de Letras. A partir de 1909, fue director y profesor de lógica en el Colégio Pedro II en Río de Janeiro. Da Cunha murió el 15 de agosto de 1909, cuando intentó matar a un teniente que era el amante de su esposa, quien le disparó en defensa propia.
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